کنترل بهینه ی فرود آرام ماه پیما
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده علوم پایه
- نویسنده سجاد صالحی
- استاد راهنما علیرضا فخارزاده جهرمی پرویز الهی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای خواص اندازه هاست که ضمن کمینه سازی میزان سوخت مصرفی، فرآیند فرود آرام را به بهترین صورت ممکن ارایه نماید. نشان داده شده است که چگونه روش از توانمندی های نظری در خصوص اثبات وجود جواب و چگونگی دستیابی به جواب بهینه بصورتی بسیار ساده و از طریق حل یک مساله برنامه ریزی خطی برخوردار است. همچنین با بیان یک تعمیم کاربردی از روش نشاندن، تعیین فرآیند فرود آرام ماه ئیما با هدف کمترین زمان انجام ماموریت نیز حاصل شده است.
منابع مشابه
فرود آرام از دیدگاه کنترل بهینه
در این نوشته، نخست اکتشافات فضایی از دیدگاه تاریخی بیان و سپس مأموریتهای مهم جاری و آینده در این حوزه به اختصار معرفی میشوند. همچنین، سطح نشینها با تمرکز بر ماه نشینها و مریخ نشینها مورد بررسی قرار می‌گیرند و چالش‌های فنی و مأموریت آنها مرور میشود. در ادامه به مسئله فرود آرام به‌عنوان یکی از ضروریات مأموریتهای فضایی سطح نشین پرداخته میشود. سپس، مسئله فرود آرام بر ماه به ...
متن کاملتعیین قاعده ی بهینه ی پولی در یک مدل تعادل پویای تصادفی عمومی با استفاده از نظریه ی کنترل
یکی از مسیرهای انتقال تصمیم سازی سیاستی پولی بر بخش حقیقی اقتصاد در کوتاه مدت کانال نرخ بهره است. بررسی ادبیات تحقیقات پولی نشانگر ارتباط بین نرخ تورم، شکاف تولید و نرخ بهره است. علاوه بر اختلاف نظر در زمینه ی رابطه ی علت و معلولی نرخ بهره و تورم، درباره چگونگی و میزان اثر تغییر نرخ بهره بر سایر متغیرهای اقتصادی نظرات گوناگونی وجود دارد. در این تحقیق با استفاده از نظریه کنترل و مدل تعادل عموم...
متن کاملکنترل هواپیما در مرحله فرود در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آیرودینامیکی توسط کنترل‌کننده مد لغزشی بهینه
در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...
متن کاملاستفاده از بهینه سازی نیمه معین مثبت برای حل مسئله ی کنترل بهینه ی سیستم های کنترلی راکتورهای مخزن همزن پیوسته ی همدما
In this paper, an optimization method is used for solving a fractional optimal control problem with significant applications in chemical engineering. The considered optimal control is the control system of the isothermal continuous stirred tank reactors. The Riemann-Liouville fractional derivative is used to describe the mathematical model of control system. For solving the fractional optimal ...
متن کاملکنترل بهینه ی ارتعاشات عرضی تیر ساخته شده از مواد مدرج تابعی با سطح مقطع متغیر
در این مقاله، کنترل ارتعاشات عرضی تیر یک سر گیر دار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای سطح مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفتهاست. در این راستا، از صفحات پیزوالکتریک بهمنظور اندازهگیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و همچنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. در این راستا، معادلات مشتق جزئی حاکم بر دینامیک سیستم بهکمک اصل همیلتون و با فرض تیر اویلر-برنولی استخراج شده است. برای دستیابی به این ...
متن کاملبهینه سازی کنترل کننده ی خودروی هیبرید الکتریکی با در نظر گرفتن استاندارد آلایندگی یورو 3
استراتژی کنترلی در خودروهای هیبرید الکتریکی تعیین کننده میزان مصرف انرژی توسط هر یک از موتورهای الکتریکی واحتراقی جهت تامین توان مورد نیاز خودرو در هر موقعیت می باشد. یکی از نرم‌افزارهای متداول برای شبیه-سازی رفتار و میزان مصرف سوخت خودروهای هیبریدی نرم‌افزار ADVISOR می‌باشد. در این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی حاکم بر این نرم‌افزار و برنامه نویسی جانبی سعی شده تا عملکرد یک کنترل کننده...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده علوم پایه
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023